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Channel: Themen - ungewöhliche Komponenten für Roboter - Roboterforum.de - die Industrieroboter und Cobot Community
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Tacho-Selbstbau: Wie finde ich die Startposition von einem Schrittmotor

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Referenzfahrt auf mech. Anschlag - etwas mehr Schritte, als der maximale Hub ist, positiv oder negativ. Die verlorenen Schritte werden bewusst herbeigeführt, danach kann man nirgendwo anders sein als am Anschlag.

Wer seinen Tacho während der Fahrt neu bootet hat noch ganz andere Probleme....


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